Kiel Marine Science

Prof. Dr. Thomas Meurer

Kaiserstr. 2, 24143 Kiel
Telefon: +49(0)431/880–6275
tm@tf.uni-kiel.de

Persönliche Website

Informationen über Prof. Dr. Thomas Meurer

Portrait

Prof. Thomas Meurer hat den Lehrstuhl für Regelungstechnik am Institut für Elektrotechnik und Informationstechnik an der Technischen Fakultät der CAU Kiel inne.

Am Lehrstuhl werden moderne modellbasierte Methoden zur Steuerung, Regelung, Zustandsschätzung, und Optimierung von dynamischen Systemen entwickelt. Dies umfasst insbesondere nichtlineare und verteilt–parametrische Systeme, letztere beschrieben durch partielle Differentialgleichungen, mit Anwendungen u. a. in den Bereichen Industrielle und Maritime Robotik, Produktions– und Fertigungstechnik, thermische und (bio–)chemische Verfahrenstechnik, vernetzte kooperierende Systeme, und adaptive formveränderlicher Strukturen.

Forschungsfragen

Im Bereich der maritimen Systeme umfassen unsere Forschungsaktivitäten die folgenden Themenfelder:

Automatisierte und autonome Schifffahrt
Wir arbeiten in diesem Themenkomplex aktuell mit Industriepartnern an Assistenzfunktionen zur Schiffsführung in geometrisch beschränkten Gebieten sowie an regelungstechnischen Methoden zur optimalen Bahnplanung und Schiffsregelung mit statischen und dynamischen Hindernissen. Der Begriff der Optimalität bezieht sich hier sowohl auf die zeitliche als auch die energetische Optimierung. Erste Ergebnisse haben wir auf der SMM 2018 in Hamburg im Rahmen des vom Deutschen Maritimen Zentrums organisierten „Maritime Research Forum“ präsentiert und weitere Publikationen sind im Moment in Vorbereitung.

Pfad– und Bahnplanung für AUVs
Gemeinsam mit der Gruppe um Prof. Jens Greinert vom GEOMAR beschäftigen wird uns mit der Regelung von AUVs, dabei mit Fokus auf die GEOMAR–Eigenentwicklung Aegir. Dies beinhaltet u. a. Methoden und deren Umsetzung zur Pfad– und Bahnplanung und Zustandsschätzung, um beispielsweise robust reproduzierte Trajektorien zur Messdatenaufnahme zu realisieren. Weiterführend kann dies mit unseren Aktivitäten im Bereich der vernetzten und kooperativen Systeme verknüpft werden.

Prozessführung in der maritimen Biotechnologie
Wir sind hierbei an der Entwicklung von Strategien zur Prozessführung von insbesondere Algenwachstumsprozessen und photokatalytischen Prozessen interessiert. Dazu entwickeln wir mathematische Modelle des Algenwachstums und der ggf. intrazellulär entstehenden Produkte, welche meist durch die gezielte Induktion von Stress erzeugt werden. Methodisch beinhaltet dies Fragen der modellbasierten Zustands– und Parameterschätzung (sogenannte Software–Sensoren) sowie der modell– und datenbasierten Echtzeitoptimierung.

 

Forschungsmeldungen

KMS auf dem Campus

News

Kalender

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  • 08:30: Workshop: Role of Marine Ecology for Ocean Biogeochemistry
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  • 16:00: Der Mensch und das Meer: Maritime Erzählkultur
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  • 16:00: Der Mensch und das Meer: Konstruktionen und Konzepte
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  • 16:00: Der Mensch und das Meer: Küsten und Inseln als kulturelle Räume
  • 16:00: Der Mensch und das Meer: Das Schiff - Ort ausserhalb von Orten
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